공장 전체를 하나의 AI로 통제한다
KAIST가 이기종 로봇과 설비를 통합 제어하는 피지컬 AI 테스트베드 ‘카이로스’를 선보였습니다. 이 플랫폼은 공장 내 물류 로봇, 휴머노이드, 협동로봇, 자동화 설비 등 모든 장비를 하나의 지능형 운영체계(OS)로 연결해 통제하는 게 핵심입니다. 기존 공장 자동화가 개별 장비의 효율을 높이는 데 집중했다면, 카이로스는 공장 전체를 단일한 AI 시스템처럼 운영하는 패러다임 전환을 목표로 합니다. 과학기술정보통신부의 지원으로 구축된 이 플랫폼은 ‘피지컬 AI 기반 공장 운영’이라는 개념을 국내에서 처음으로 구현한 사례로 평가받고 있습니다.
배경훈 과학기술정보통신부 장관은 최근 KAIST 실증 현장을 방문해 국가 피지컬 AI 전략(안)을 발표하기도 했습니다. 이 자리에서 카이로스 기반 다크팩토리(무인공장) 실증 성과가 공개되고, 국내 기업 협력 체계인 ‘팀 코리아 피지컬 AI(TK-PAI)’ 얼라이언스 운영 방향에 대한 논의가 이어졌죠. 정부 차원에서 이 기술을 미래 제조업의 핵심으로 보고 적극 지원하겠다는 의지가 읽히는 부분입니다.
센서부터 데이터까지 100% 국산 기술로
카이로스가 주목받는 또 다른 이유는 기술의 자립성에 있습니다. 이 테스트베드는 센서, 제어 시스템, 데이터 처리 플랫폼에 이르기까지 전 구간을 100% 국산 기술로 구현했습니다. 이는 해외 첨단 장비와 소프트웨어에 대한 의존도를 낮추고, 국내 로봇 및 자동화 기업이 자체 기술을 검증할 수 있는 기반을 마련했다는 점에서 의미가 큽니다.
기존에는 국내 중소기업이 고성능 공장 자동화 솔루션을 개발해도 검증할 만한 대규모 통합 플랫폼이 부족했는데요. 카이로스는 그러한 기업들에게 신뢰성 있는 시험·평가의 장을 제공하게 됩니다. 이를 통해 개발 리스크를 줄이고, 기술 경쟁력을 빠르게 높일 수 있을 것으로 기대됩니다. 결국 이는 ‘K-제조’ 공장 모델을 해외에 수출하는 데 필요한 기술적 토대를 강화하는 일이기도 합니다.
독일·일본과 경쟁하는 글로벌 솔루션으로
KAIST의 다음 목표는 카이로스를 고도화해 세계 시장에 진출하는 것입니다. 연구팀은 이 플랫폼을 바탕으로 다크팩토리의 설계, 구축, 운영을 아우르는 차세대 공장 운영체계를 완성하고, 시뮬레이션 및 가상 검증 환경을 더욱 발전시킬 계획입니다. 궁극적인 목표는 독일의 지멘스나 일본의 파낙(파나소닉)과 같은 글로벌 강자들과 경쟁할 수 있는 피지컬 AI 기반 다크팩토리 통합 솔루션을 개발하는 거죠.
이를 위해 학계와 산업계의 협력이 강화되고 있습니다. 전북대학교 등과의 공동 실증 연구를 진행 중이며, TK-PAI 얼라이언스를 통해 국내 유수 기업들의 기술과 노하우를 집결시키려는 움직임도 보입니다. 공장 자동화 시장은 첨단 기술과 안정성이 요구되는 만큼, 이러한 ‘팀 코리아’ 방식의 접근이 경쟁력 있는 제품을 만드는 데 중요한 열쇠가 될 전망입니다. 카이로스가 제시한 비전이 실제 산업 현장에서 얼마나 효과를 발휘할지, 그 여정이 주목됩니다.