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Moonlake, 로봇 훈련에 실세계 데모 50개만 사용해 강화학습 시연

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Moonlake는 50개의 실세계 데모만으로 시작해 강화학습을 실행하며 로봇 훈련 사례를 시연했다. 실제 로봇의 시행착오 훈련은 비용과 시간이 크고 확장이 어렵다는 점이 배경으로 언급됐다.

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