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샤오미, 21자유도 바이오닉 로봇 손 설계, 파악 성공률 15~38% 증가

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샤오미 로봇 팀이 자동차 공장의 1,827개 표준운영절차(SOP) 데이터를 분석한 결과, 17~21자유도(DOF) 범위에서 파악 성공률이 6~15자유도 대비 15~38% 증가했다고 발표했다. 이를 기반으로 하이브리드 드라이브와 건 긴장 제어 방식을 적용한 21자유도 바이오닉 로봇 손을 설계했다.

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