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Apple 연구팀, HALO 휴머노이드 로봇 자율 제어 시스템 공개, 유니트리 G1 검증 평균 성공률 91%
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Apple 연구팀이 11월 4일 현지시간 arXiv에 'Perceptive Humanoid Motion from Simulation' 논문을 제출하고 HALO를 공개했다. 시스템을 유니트리 G1에 배포해 시뮬레이션에서 학습한 동작을 낯선 실제 환경에서 수행하도록 검증했다.
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