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Apple 연구팀, HALO 휴머노이드 로봇 자율 제어 시스템 공개, 유니트리 G1 검증 단일 과제 성공률 91%·다단계 과제 70%

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Apple 연구팀이 11월 4일 현지시간 arXiv에 'Perceptive Humanoid Motion from Simulation' 논문을 제출하고 HALO를 공개했다. 유니트리 G1에서 검증했고, 사전 스캔·매핑 없이 6개 실제 환경에서 수행한 360회 단일 과제 평균 성공률은 91%, 별도 환경에서 3개 다단계 과제 평균 성공률은 70%였으며, 한 다단계 과제 성공률은 50%였다; 데이터 생성·모델 학습·배포용 코드도 공개했다.

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